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nIpxelは、指の向き(姿勢)を取得し、振りの強さ(厳密には加速度)に応じた振動を返す、"振る体験"に特化したグローブ型コントローラです。
指先の姿勢・加速度はI字型アタッチメント上側に搭載した9軸センサ(BNO055)で計測し、下側に内蔵した振動モータで触覚フィードバックを出力。 意図した攻撃や指示が、空間へダイレクトに伝わる感覚を実現します。
SENSOR ORIENTATION UNIT
DIRECT HAPTIC FEEDBACK
指先で示した方向に攻撃が正確に出る体験を高めるため、搭載位置を手背ではなく指側に設定しました。
9軸センサと振動モータをI字ユニットへ集約。リング型ではなく指で挟み込む方式を採用し、手や指のサイズ差に柔軟に追従。指先の指向性とフィードバック伝達性を両立しています。
筐体は135°の屈曲形状とし、手背における示・中指側と環・小指側の曲率に自然に追従します。
小指側へ向かうにつれて厚みを低減するプロファイルにより、高い装着性とエッジの効いたコンパクト感を確保しました。
マイコン(Lolin32 Lite)、リポバッテリー、無線マイク、自作基板をこのコンパクトな筐体内に全て内蔵。
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